上世纪五十年代，纽约哈莱姆区第七大道与128街交界的霍尔科姆游乐场，因中学教师霍尔科姆为社区球场建设奔走多年而被命名为洛克公园。这里很快成为街头篮球的圣地，身高不足的球员用花式运球和即兴表演征服观众，街头传奇如山羊厄尔、毁灭者乔等人的故事在坊间流传，据说贾巴尔年轻时也曾在洛克公园被山羊封盖，而他后来坦言那是职业生涯最难忘的失手。街球的规则自成一派：全场或半场自由组队，进球换发，口哨声代替裁判，动作不以得分效率为唯一标准，观赏性与个性表达才是灵魂，交叉步变向、背后传球、胯下运球这些今天NBA的常规武器，很多都源自街球手的即兴创造。七十年代纽约经济萧条，市政投入锐减，街球反而成为社区凝聚力的寄托，球场围网上挂起写着球员绰号的木牌，夏季锦标赛吸引上千名观众围场而立。
九十年代，安德一世、跳蚤等街球明星随录像带与巡回表演将这种文化推向全国，运动品牌拍摄的街球广告与纪录片进一步放大了影响力，纽约街球传奇队全球巡演曾造访数十个国家。2000年后，EBC等赛事体系化运作，街球明星开始获得赞助与出场费，形成了自己的职业生态。与此同时，街球文化通过嘻哈音乐、街头服饰与网络游戏传遍全球，从马尼拉的贫民区球场到贝尔格莱德的河岸场地，水泥地球场成为无数青少年篮球梦的起点。NBA球星休赛期回到街球场与球迷同场竞技也成为传统，城市纷纷翻新街头球场，将涂鸦艺术与篮球设施结合。街球没有被职业联赛收编，而是以自己的语言丰富了篮球文化，证明了这项运动在规则之外仍有广阔的表达空间。
进入二十一世纪，街球的商业化与纯粹性之争持续不断，老派球员批评表演化倾向让对抗失真，新生代则借助短视频平台把花式动作推向数千万观众，两种传统在争议中并行发展。纽约之外，芝加哥、洛杉矶、巴黎、马尼拉都形成了自己的街球圣地与赛事体系，街球教练、球场运营、赛事直播等衍生职业也随之出现。
职业联赛也不断从街球吸收养分，全明星周末的花式环节、城市巡回的三对三赛事、球鞋品牌签约街球手，都是两种文化互相成就的证据。街球让篮球保持了游戏的初心，也让这项运动在精英化道路上始终留着一扇向所有人敞开的门。可以说，读懂了水泥地球场，才算读懂了篮球的另一半历史。
山羊厄尔的故事最具传奇色彩，据说他高中时期曾在实战中两次击败后来的传奇中锋，却因学业与生活所困始终未能进入职业联赛，晚年在社区开设篮球训练营，把毕生的技术教给贫民区的孩子。他的经历让无数街球手意识到，天赋之外还需要通往职业的阶梯。
洛克公园的赛事传统延续至今，每年夏季的街道锦标赛分为职业组与业余组，观众免费入场，场边石阶常常坐满，就连NBA球星到场也要接受观众的起哄与欢呼。公园入口处的涂鸦墙记录着历任传奇的绰号，这面墙本身已成为纽约街头文化的地标。