越位是足球比赛出现频率最高的判罚，也是普通球迷最容易产生理解偏差的规则，不少观众简单认为只要站在最后一名后卫身前就是越位，实际上越位的判定拥有严格时间节点、身体部位、参与比赛的多重条件，不是单纯看球员站位。越位的判罚不是看球员接球瞬间的位置，而是看本方队友传球出脚那一瞬间进攻球员所处的位置，同时还要区分处在越位位置和参与比赛获利两个不同概念，处在越位位置本身并不犯规。
判断越位的参照对象，是对方倒数第二名防守球员，一般情况就是一名中后卫加上门将。在队友传球触球的一刹那，进攻球员身体有效部位，也就是除手臂以外可以完成进球的身体部分，比倒数第二名防守球员更靠近对方球门线，就处于越位位置。现代 VAR 技术采用 3D 划线，会把肩膀、躯干、大腿全部纳入划线对比，只要任意有效身体部位没有处在更靠近球门一侧，就不构成越位。只要皮球已经离开队友脚的那一瞬间之后，进攻球员再往前跑，不会改变之前的越位判定。
仅仅处在越位位置，并不会直接判罚越位犯规，必须满足参与比赛获利的条件，裁判才会鸣哨。第一，球员主动触碰到皮球;第二，干扰对手，比如挡住门将视线、干扰防守球员处理皮球;第三，从越位位置获得明显利益。如果一名球员站在越位位置，完全没有触碰皮球，也没有干扰场上任何对手，皮球传给另外一名不越位的队友完成进攻，那么即便这名球员身处越位位置，进攻依旧有效，不会吹罚越位。
比赛当中有几种特殊情况不存在越位判罚，界外球掷球、球门球、角球，这三种发球场景，无论进攻球员站在什么位置，都不会产生越位。很多球迷疑惑角球为什么不会越位，就是规则明文规定，角球开出瞬间不存在越位判定。而任意球没有这项豁免，前场任意球传球瞬间，依旧需要遵守越位规则。
还有回传越位的特殊场景，防守球员主动把皮球踢向本方半场，进攻球员此时处于越位位置接球，依旧要判罚越位。越位判定的核心看进攻方队友传球瞬间，和防守球员是否主动回传没有关系，防守球员失误并不等于进攻球员可以无视越位规则。只有防守球员主动控球之后，完整把球权掌握，再传给前方队友，才会重置越位判断节点。
VAR 技术出现之后，毫米级越位判罚大量出现在大赛赛场，划线对比身体细微差距，经常出现肩膀多出一点点就被吹越位取消进球的情况。国际足联也多次讨论越位规则的优化，但是目前依旧沿用传球出脚瞬间判定位置的核心逻辑，越位判罚的关键点永远卡在传球那一瞬间，而不是接球的那一刻。